簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "林柏廷".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="RGB\u002DD SLAM"


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    基於SLAM技術 和含快速道路建構之導航系統開發
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 陳家霖 指導教授: 林其禹
    • 本研究主要目的為開發出一套能使全自主機器人在室內環境能夠更快速執行導航運動的快速道路建置系統。本研究中,機器人以RGB-D SLAM為主要定位方法,運用RGB-D攝影機所取得之影像,以SURF演算法…
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    • 全文公開日期 2024/08/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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